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Universal Robots e 系列用户手册UR5e翻译自原有指示 (zh)Universal Robots e 系列用户手册UR5e版本 5.1.0翻译自原有指示 (zh)此处所包含的信息是 Universal Robots A/S 的财产,未经 Universal Robots A/S 事先书面许可,不得全部或部分复制其中的内容。此处所包含的信息不应视为 Universal Robots A/S 的承诺,并且其内容可能会更改,恕不另行通知。本手册定期进行评审与修订。对于本文档的任何错误或遗漏,Universal Robots A/S 概不负责。版权所有 © 2009–2018 Universal Robots A/SUniversal Robots 徽标是 Universal Robots A/S 的注册商标。UR5eii版本 5.1.0版权所有 © 2009–2018 Universal Robots A/S. 保留所有权利。目录前言xi这些箱子里装的是什么. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi重要安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xii如何使用本手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xii哪里可以找到更多信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiiURCaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiiI硬件安装手册I-11安全I-31.1简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-31.2有效性和责任. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-31.3责任限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-31.4该手册中的警告标志. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-41.5一般警告和提醒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-41.6拟定用途 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-61.7风险评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-61.8使用前评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-81.9紧急停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-81.10 无电力驱动的移动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-82安全相关的功能和接口I-92.1简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-92.2停机类别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-92.3安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-1...

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